Auto Roesthuis is in 1957 opgericht door Fons Roesthuis. Aan de Denekamperstraat startte hij met de in- en verkoop van motoren. Later specialiseerde hij zich ook in auto’s. In 1975 werd de zaak overgenomen door zijn zoon Gerard Roesthuis. Onder zijn leiding groeide Auto Roesthuis en werd het pand aan de Denekamperstraat al gauw te klein.
In 1980 verhuisde de zaak dan ook naar een nieuw en groter pand aan de Ainsworthstraat. In 2004 kwam Gerard’s zoon Wout bij in de zaak. Inmiddels is ook hij voor velen een vertrouwd gezicht. In 2010 trad Wout Roesthuis volledig in de voetsporen van zijn vader en grootvader en heeft hij de leiding van de zaak overgenomen. Inmiddels werd ook het pand aan de Ainsworthstraat te klein. In 2017 is Auto Roesthuis daarom ook verhuisd naar de Eekboerstraat.